（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910575702.5 （22）申请日 2019.06.28 （71）申请人 西安理工大学
地址 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号
（10）申请公布号 CN110334638A
（43）申请公布日 2019.10.15
（72）发明人 张新雨;雷海栋;王思米 （74）专利代理机构 西安弘理专利事务所
代理人 王蕊转
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于快速MUSIC算法的道路双黄线检测方法
（57）摘要
本发明公开了一种基于快速MUSIC算法的
道路双黄线检测方法，首先将CCD摄像机采集的道路双黄线图像进行图像分割和边缘提取得到仅含双黄线的二值化图像，加入L组服从相同分布且与信号源无关的零均值高斯噪声得到L幅不同的图像；然后转换为虚拟均匀线性阵列接收多快拍远场信号，在倾斜角范围内根据倾斜角检测分辨率的要求划分网格，经过两次MUSIC算法对远场信号进行搜索，得所有双黄线的倾斜角；再次
利用MUSIC算法对近场信号进行搜索，求得所有双黄线所对应的偏移量；最后通过倾斜角和偏移量确定直线的位置，进而实现双黄线的检测。本发明解决了现有技术中存在的道路双黄线检测实时性较差的问题。
法律状态
法律状态公告日
2019-10-15 2019-10-15 2019-11-08
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
基于快速MUSIC算法的道路双黄线检测方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
基于快速MUSIC算法的道路双黄线检测方法的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容